200Nm跑合臺用于精密減速器的各項性能測試，該測試系統主要用于檢測精密減速器的如下參數：
1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；
2.傳動誤差，繪制傳動誤差曲線；
3.空載啟動轉矩、空載摩擦轉矩、效率；
4.溫度、振動值、共振頻率；
5.定位測試；
6.振動頻譜分析（選配）。
主要參數的測量精度轉矩：±0.2%FS；
轉速：±0.1r/min角度：由配置的光柵決定，
常規配置為：輸出端光柵精度小于1.5arc.sec，分辨率小于0.5arc.sec。
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